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Ce Traité n'est qu'une petite partie d'un ouvrage plus étendu et plus régulier que Descartes avait dessein de composer. Il a été traduit en français par le Père Poisson, de l'Oratoire, et publié à Paris (1668 )in-4°, réimprimé in-12, 1724, à la suite de la Méthode, de la Dioptrique, et des Météores.
Jean-Daniel Mayor ayant trouvé un fragment manuscrit de Descartes, intitulé Explication des engins, le traduisit en latin, et le fit imprimer à Kiell (1672). On reconnaît sans peine, dit Niceron, que ce petit ouvrage n'est guère différent de la Mécanique.
